淄博新华正大车辆有限公司
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| 型号 | H4-0.2 | H4-0.5 | H4-1.5 | H4-2.5 | H-3.5 | H4-6 | H4-8 |
| 外形尺寸(长)mm | 1100 | 1200 | 1350 | 1500 | 1800 | 2300 | 2700 |
| 外形尺寸(宽)mm | 450 | 730 | 850 | 1000 | 1200 | 1500 | 1800 |
| 外形尺寸(高)mm | 230 | 243 | 285 | 340 | 415 | 450 | 500 |
| 整车承载能力(kg) | 200 | 500 | 1500 | 2500 | 3500 | 6000 | 8000 |
| 设备自重(kg) | 100 | 200 | 500 | 1000 | 1550 | 2800 | 3500 |
| 轮直径(mm) | 150(6”) | 150(6") | 203(8") | 254(10") | 310(12") | 355(14") | 406.4(16") |
| 单轮承载能力(kg) | 150 | 150 | 500 | 800 | 1000 | 1800 | 2500 |
| 轮数量(个) | 4 | ||||||
| 驱动电机数量(个) | 4 | ||||||
| 最小转弯半径 | 0m | ||||||
| 移动速度 | 0.12m/s 可调 | 0.1m/s 可调 | 0-08m/s 可调 | 0-0.6m/s可调 | |||
| 定位精度 | ±5mm | ||||||
| 控制方式 | 有线/无线可选 | ||||||
| 自动导航方式 | 磁条导航/惯性导航/激光导航/视觉导航可选 | ||||||
| 安全防护 | 超声波/红外/安全触边/激光避障可选 | ||||||
| 制动方式 | 停车制动/控制解锁/电子刹车/机械制车等可选 | ||||||
| 爬坡角度 | ≤15° | ≤10° | |||||
| 电池类型 | 锂电池 | 铅酸动力电池 | |||||
| 充电方式 | 有线充电器/无线充电桩可选 | 有线大功率充电机 | |||||
| 续航时间(满载) | 8h | 6h | |||||
| 续航时间(空载) | 12h | 10h | |||||
| 防护等级 | 1P54 | ||||||
| 工作环境 | 温度:-10℃-+55℃;温度:≤95℃ | ||||||
| 储存环境 | 温度:-15℃-+75℃;温度:≤95℃ | ||||||
| 型号 | H4-10 | H4-13 | H4-15 | H8-20 | H8-30 | H12-40 | H16-50 |
| 外形尺寸(长)mm | 3000 | 3300 | 3500 | 4650 | 5560 | 6350 | 8500 |
| 外形尺寸(宽)mm | 2000 | 2200 | 2250 | 2350 | 2500 | 2650 | 3350 |
| 外形尺寸(高)mm | 550 | 585 | 635 | 550 | 605 | 635 | 655 |
| 整车承载能力(kg) | 10000 | 13000 | 15000 | 20000 | 30000 | 40000 | 50000 |
| 设备自重(kg) | 4300 | 5200 | 6500 | 8500 | 11500 | 15000 | 18500 |
| 轮直径(mm) | 457.2(18”) | 508(20") | 558(22") | 457.2(18") | 508(20") | 558(22") | 558(22") |
| 单轮承载能力(kg) | 3000 | 4000 | 5000 | 3000 | 4000 | 5000 | 5000 |
| 轮数量(个) | 4 | 8 | 12 | 16 | |||
| 驱动电机数量(个) | 4 | 8 | 12 | 16 | |||
| 最小转弯半径 | 0m | ||||||
| 移动速度 | 0-0.6m/s 可调 | 0-0.5m/s 可调 | 0-08m/5 可调 | 0-0.6m/5 可调 | |||
| 定位精度 | ±5mm | ±5mm | ±3mm | ||||
| 控制方式 | 有线/无线可选 | ||||||
| 自动导航方式 | 磁条导航/惯性导航/激光导航/视觉导航可选 | ||||||
| 安全防护 | 超声波/红外/安全触边/激光避障可选 | ||||||
| 制动方式 | 停车制动/控制解锁/电子刹车/机械制车等可选 | ||||||
| 爬坡角度 | ≤8° | ≤5° | ≤3° | ||||
| 电池类型 | 铅酸动力电池 | ||||||
| 充电方式 | 有线大功率充电机 | ||||||
| 续航时间(满载) | 5h | 5h | |||||
| 续航时间(空载) | 10h | 8h | |||||
| 防护等级 | 1P54 | ||||||
| 工作环境 | 温度:-10℃-+55℃;温度:≤95℃ | ||||||
| 储存环境 | 温度:-15℃-+75℃;温度:≤95℃ | ||||||